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永磁調(diào)速器在皮帶輸送機的控制過程分析研究
日期:2014-11-10 作者:admin

皮帶輸送機配套設(shè)計時,根據(jù)皮帶的長度、皮帶的運量、地質(zhì)條件,驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計為單電機驅(qū)動、多電機單點驅(qū)動及電機分布驅(qū)動的方式。對驅(qū)動系統(tǒng)的要求主要體現(xiàn)在啟動、制動過程中能最大限度的降低系統(tǒng)的慣性力,并能實現(xiàn)過載保護和負(fù)載平衡,將帶式輸送設(shè)備制的加速啟動、減速停車和運行時的皮帶張力減小到最小。永磁調(diào)速器的驅(qū)動結(jié)構(gòu)為“一拖一”的形式,即一臺電動機+一臺永磁調(diào)速器+一臺負(fù)載設(shè)備。當(dāng)需要多電機驅(qū)動時,通過程序控制器對各個電機發(fā)出的分步啟動控制即可解決多臺電機啟動時對電網(wǎng)的沖擊影響。電機啟動后電機在工頻下由零速迅速達(dá)到額定速度,電機的效率達(dá)到最高,當(dāng)控制系統(tǒng)接收到電機全速信號后,對氣隙控制執(zhí)行器發(fā)出控制信號,調(diào)節(jié)氣隙由大逐漸減小,皮帶輸送機的負(fù)載側(cè)的轉(zhuǎn)動矩逐漸增大,當(dāng)轉(zhuǎn)動力矩克服皮帶機阻力,皮帶輸送機逐漸張緊由靜止逐漸加速到全速運行。這樣避免了啟動沖擊對皮帶的損壞。皮帶輸送機停車時,控制系統(tǒng)逐漸增大每臺調(diào)速器的氣隙,皮帶輸送機負(fù)載側(cè)的牽引力矩逐漸減小,皮帶輸送機的控制速度緩慢降低至零轉(zhuǎn)速。永磁調(diào)速器在系統(tǒng)控制中能夠穩(wěn)定的控制多驅(qū)動的負(fù)載平衡,將系統(tǒng)采集到的各負(fù)載電流傳輸?shù)接蒁CS系統(tǒng)或是PLC組成的控制箱中,控制器將各負(fù)載電流進行比較,根據(jù)負(fù)載的不同調(diào)節(jié)輸出4-20MA的控制信號,調(diào)節(jié)調(diào)速器的氣隙,實現(xiàn)對負(fù)載平衡控制。

皮帶輸送機的啟動和停止的運行特性是由加速時間和減速時間來進行確定的。在實際應(yīng)用過程當(dāng)中,加速時間和減速時間需要根據(jù)現(xiàn)場情況通過程序控制進行調(diào)整,如皮帶長度、皮帶的運量、皮帶驅(qū)動點的布局、皮帶工作面的起伏程度??煽氐募訙p速時間調(diào)整,為皮帶輸送機提供優(yōu)良的起、停斜坡曲線,極大的疏緩了皮帶輸送機的動態(tài)張力,減輕了對輸送機械設(shè)備損傷。

皮帶輸送機

當(dāng)采用閉環(huán)自動控制系統(tǒng)來進行保證每臺驅(qū)動電機的負(fù)載平衡。由DCS系統(tǒng)或是PLC組成的集控系統(tǒng)對氣隙執(zhí)行器發(fā)出控制信號的同時,接收到來自驅(qū)動電機電流互感器的實時負(fù)載反饋信號,在集控系統(tǒng)中進行高速運算及時調(diào)整氣隙大小來調(diào)整負(fù)載的輕重,最終實現(xiàn)負(fù)載平衡。在多電機多點分布聯(lián)合驅(qū)動時,永磁調(diào)速器工作中的輕微滑差特性,更加能顯現(xiàn)其在調(diào)速系統(tǒng)中的優(yōu)越性,對負(fù)載的容忍性更強。

永磁調(diào)速器能有效改善系統(tǒng)的運行特性完全滿足于實際應(yīng)用要求,使得大型皮帶輸送機的性能達(dá)到最好。而由傳統(tǒng)的電動機、減速器所組成的驅(qū)動裝置在啟動和停車的過程當(dāng)中輸送帶的帶速隨著電動機的轉(zhuǎn)速變化而快速變化,加劇了輸送機本身的振動,縮短了軸承和密封的使用壽命,加大了機械設(shè)備的疲勞強度,增大了系統(tǒng)的慣性力,特別是在輸送帶滿載情況下啟動更加的困難,因此,傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足長距離、大運最的大型皮帶輸送機的需求。http://www.qdkaibo.com/皮帶輸送機技術(shù)整理發(fā)布。

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